我們學佛法為什麼不得成就呢？“由昔業障”——由於被過去生（包括前一天、前一小時、前一秒鐘）所造的業因障礙住了。業障的問題，講起來很多，可另作專題討論，在這裡不詳細講。
那麼，被自己的業力所障礙，不能證得道果，怎麼辦呢？“當勤忏悔”。忏悔這兩個字，我們很熟，尤其是我們學佛的人，動不動就忏悔。到佛菩薩前面磕幾個頭，拜一拜，哭一場，唉呀！我在忏悔。事情過掉以後，又是我行我素。這樣是不是忏悔呢？這不是忏悔，這是作假、自欺。所謂忏悔，就是停止以前所做的錯誤，永遠不再犯，以後的行為只起善不起惡。
佛在《圓覺經》裡告訴我們忏悔的辦法，“常起希望，先斷憎愛嫉妒谄曲。”常常生起希望斷除業障之心，先斷除憎心與愛心。憎是討厭，愛是喜歡，那是正反兩面。憎是由嗔心而來，是一種仇恨的心理，討厭這個人，討厭那個人，埋怨這件事，埋怨那件事，怨天尤人。我們仔細觀察人的心理，很好玩！一個人做錯了事，剛開始，臉紅一下，過幾秒鐘，紅就退了。想了一想，我還是沒有錯，錯的是他，或是別的什麼原因才促使我這樣。甚至歸咎於社會問題，不是你的錯，也不是我的錯，是社會的錯。不要忘了社會也是人組成的，歸咎社會問題，這是推托之辭，不負責任的行為。把錯誤推給人家，把責任推開，或是排斥一切，這種心理是憎。
憎的反面是愛，愛不只是男女之間的愛欲，還包括了廣義的貪愛。愛就是執著、占有。假如把自私的貪愛反轉過來，變成犧牲自我，愛護別人，就是慈悲。
嫉妒的心理屬於嗔，嫉妒的心理也有很多種，發生在感情方面比較多，比較明顯。因為求之不得，貪之不足，所以產生嗔恨，見不得別人比你好，也因為智慧不明了，自己的心結解不開，佛學稱為結使，共有九十八個。修行就是去除這些結使，把這些結一個一個解開來。就是修行的成果，例如一個內心充滿仇恨的人，經過修行，變成非常慈悲，或是一個愚笨的人，經過修行，變得聰明開通。但是，很多人學佛結果，變得越來越笨，脾氣越來越大；信了教以後，越學越脫離現實生活，變得精神兮兮，古裡古怪，幾乎每個宗教都是如此，看了真使人害怕。再說，宗教徒彼此之間互相排斥，也是嫉妒；不管男女老幼都有嫉妒心理，你的學問比他好，他會嫉妒；你的事業比他好，他會嫉妒；你長得比他美，他會嫉妒。你在街上多看女人一眼，夫妻回家就會吵架，有些人對於比自己地位低的人很好，對於比自己地位高的人不理睬。其實，這是嫉妒心理的反面。你為什麼要有所差別？能平等對待就好了，他不能平等，修行要從這個地方檢查自己，不是說我去學了一個法，又會打坐，又會念咒，又會結手印，這就可以修成佛了。
還有谄曲。谄曲就是圓滑，轉個彎。講話拐彎抹角，內心打主意、想計謀，都是谄曲。谄是谄媚，在外表上討你喜歡，曲就是彎曲，掩飾作假。所以佛說：“直心是道場。”你說：“我要罵他就當面罵他。”這就是直心嗎？不是，這是嗔心。
佛告訴我們，忏悔要去除切斷憎、愛、嫉妒、谄曲這些心理，把內心洗刷干淨，這才是忏悔。並不是跑到佛堂哭一場，就是忏悔了。哭是情緒的發洩，哭過以後，心很平靜，那是哭累了，別的事情想不起來了。你不要以為在佛（或上帝）前一跪，一哭，忏悔之後，覺得好安祥啊！得到上帝的靈感啊！得到菩薩的加被啊！那是累啦！不是佛菩薩的感應。不信再過幾個鐘頭，吃飽了，體力足了，他的脾氣又來啦！注意！什麼是真忏悔要搞清楚。
忏悔之後，內心洗刷干淨之後，再來修止、修觀、修禅那，《圓覺經》裡說：“求勝上心，三種淨觀。”但是，我們一般人相反，不求忏悔，就想修止、修觀、修禅那，結果越修心越亂，止也止不了，靜也靜不下。先求忏悔，內心純善，到了善的境界，中國人講“為善最樂”，心理產生喜悅，生理發起輕妄，再來求定，那就容易了。
