在釋迦牟尼佛的高足中，其最傑出的十大羅漢為十大弟子：
第一為摩诃迦葉，稱苦行第一；
第二阿難陀，稱多聞第一；
第三捨利弗，稱智慧第一；
第四是須菩提，稱解空第一；
第五是富樓那，稱說法第一；
第六是大目犍連，稱神通第一；
第七是摩诃迦旃延，稱論義第一；
第八是阿那律，稱天眼第一；
第九是優婆離，稱持戒第一；
第十位是羅睺羅，稱密行第一。
在我國一般古寺中，釋迦牟尼佛像和十大弟子像安奉在一殿的也有很多。茲將十大弟子的簡要歷史分述於下。
1、摩诃迦葉
他專修頭陀行，為第一次佛典結集的主腦人。由於完成這次佛典結集任務，所以大迦葉的盛名，遂名聞天下。其詳名為“摩诃迦葉婆”，生於中印度王捨城附近摩诃婆羅村，父為婆羅門教中有名的大富翁，夫妻結婚多年，苦無兒女，於是向畢缽羅樹求子，遂生摩诃迦葉，取乳名畢缽羅耶那。此子出生後，即具備三十二相，且一舉一動都異於常人。8歲受婆羅門戒，已精通其中奧妙。一天，聽說釋迦佛的盛名，遂前往加入教團，其妻拔陀伽毗羅尼也出家為尼。他少欲知足，專志於修行，所以稱為頭陀第一。當釋尊入滅之際，適其遠在北方行腳，得此悲報後，即晝夜兼程趕回跪於聖棺之前，悲恸不已，更立志說：此後我決心計劃結集佛典，以建立人間淨土。傳說他入雲南雞足山的禅房，靜待龍華三會。
2、阿難陀
阿難陀一名難陀尊者，生於迦毗羅衛城，是提婆達多之弟， 甘露飯王之子，與釋迦佛是表兄弟。他幼年師事十力迦葉，依跋耆子的忠言而得道，於釋尊55歲時，始入佛門，侍從釋尊前後達25年之久。當釋尊入滅之際，與阿冕樓陀同侍於釋尊的枕邊，專心守護。他生性能博聞強記，聞一知十，故稱為多聞第一。在經典結集大事中，大部分的經文，都是憑他的記憶而口傳的。其天性慈悲溫和，容貌俊俏，頗得婦女的愛慕，屢蒙女難之禍。他於佛滅後20年，見同學大迦葉在雞足山示寂，始覺自己的死期將近，乃在恆河邊召集五百比丘，作最後的垂訓，於120歲時而從容滅度。其遺骨葬於王捨城的竹林精捨之側。
3、捨利弗
原名優婆底沙，詳名為捨利弗多羅。關於捨利弗名字的由來，在《大智度論》裡說：“摩陀羅王有一女，其眼酷似捨利鳥 (一種水禽)之眼，故名為捨利，下嫁帝沙，生有一子，取名為捨利弗。”因“弗多羅”三字譯作子，故又稱他為捨利子。他幼時，因受其博學多才的父親及賢明之母的教養，所以精通百科技藝。他與朋友俱律陀，擁有弟子多人，聲勢相當廣大。一日，他遇著馬勝比丘，得知釋尊的盛名，即欽慕不已，遂率350余弟子，在們·林精捨歸依佛陀，受具足戒，弟妹六人均出家，成為釋迦弟子。此時因捨利弗的歸依，使釋迦的威德更加發揚，使教團的勢力也大為擴張，佛陀譽他為法將。捨利弗因此而占諸弟子的首座，被稱智慧第一。他先釋尊入滅，當他覺得自己涅槃期近時，乃返回故鄉，安坐一室，澄心靜慮。傳說未來他將以華光佛的稱號，再來人間以利益一切眾生。
4、須菩提
須菩提釋作善吉、空生、善業，出生於捨衛城，是給孤獨長者之弟、須摩那長者之子。關於他譯名的由來，在《淨名疏》內記載如下：此人出生之時，以其家室皆空，故名“空生”；此時家人十分恐怖，相生前來卜卦的結果，認為此子出生時的奇瑞，是為吉相，乃稱善吉；此人本性慈善，不好诤論。他出家修道，起慈悲心，入無诤三昧，能常行善業，故名“善業”。他後來立志歸入佛門，常好入空定，為十大弟子之一，被稱為解空第一而馳名。般若的教理以尊者為祖。
5、富樓那
富樓那譯作滿意子，或滿願子，出生於迦毗羅衛城郊的羅那拔多村，是迦毗羅城長者之子，阿若僑陳如之甥。其父為淨飯大王之國師，馳名一世。富樓那在少年時，為其兄所歧視，乃賣給最卑賤的商人，他每日除努力的工作外，尚能誠意的奉侍佛陀，不惜傾其財富，建立精捨，發願歸入佛門，非常勤學，因其擅於辯論，說法巧妙，被稱為說法第一而聞名。後來他在輸盧那國，收有五百弟子，並建有五百座伽藍，致力於宣傳佛法。
6、大目犍連
世間多稱他目連尊者，譯作大贊誦，或大胡豆。在《祖庭事苑》裡說他“梵名大目犍連，姓采菽，傳說上古有仙，居山寂處，常采綠豆而食，因以此為姓，目連之母即屬此族。”目連本名為俱律陀，出生在王捨城北方的俱律陀村，父為王家之師，母名采菽。少年時與捨利弗為密友， 自幼即決心離俗修道，他倆各征得其雙親之許可，相率赴王捨城，對釋尊說明其來意，釋尊即收他倆為弟子。目連被稱為神通第一而聞名。因他得知其生母深墮地獄，受盡苦患，遂往見釋尊，請求救母之法，然後得以將生母救出地獄，因此大孝子目連的芳名，傳至今日的家喻戶曉。當時的裸形外道，與釋迦有宿怨，因知目連救母聞名天下而懷恨在心，遂乘目連於伊屍嗜利山中坐禅入定之機，將其刺殺，此實為釋團的一大損失。
7、摩诃迦旃延
摩诃迦旃延為梵語，譯作文飾，又稱好肩，其本名為那羅陀，是阿槃提猕猴食邑一長者之子，其父力吠陀學的論師，他繼承其父的血統，成為一位賢明長者，成為釋迦教團的一員後，更表現出他卓越的才能，被稱為論義第一，極受眾人尊重。先前釋迦誕生後，淨飯王召請頻陀山的阿私陀仙人入宮，為新生太子占卦，此仙人即是迦旃延的舅父。迦旃延早已寄居其舅家中，學習四禅五通的道術，後來赴鹿野苑歸依佛陀。得道後專門弘法於鄉裡，被譽為巴利文典之祖。
8、阿那律
阿那律一名阿尼盧陀，是白飯王的兒子，釋尊的表弟。他天資聰敏，少年時，即知其必將成為大器，於迦毗羅衛城，傾聽釋尊的教化後，即發心出家修道，迫切要求釋尊准其加入弟子班。有一天，他在佛座前昏昏入睡，受到佛的呵責，遂立誓終生穿糞掃衣，晝夜不眠，因此以致雙目失明，他的這種不屈不撓的精神，受到大家的稱贊，被推為天眼第一，成為佛滅後的首領之一員。當釋尊入滅之際，他侍於涅檠床前看護，並參加第一次佛典結集大業，其功亦巨大。
9、優婆離
優婆離為梵語，譯作近取或近執。他出身於首陀羅(當時印度被視為最賤的民族)，初為王捨城的理發師，但他的本性頗為忠實，而且工作熱心，甚得宮廷諸官及王家的信任。後來和釋迦族的公子們一道發心歸依，釋尊為他首先傳授戒法，後來，由於他精通戒律，為僧團解決了種種問題，被視為僧團的上首，譽為持戒第一。釋尊入滅後，佛典結集事起，他擔當最難的律藏方面的工作，以其多年來所學的知識和卓越才能，不息不休，完成此—艱巨的任務。
10、羅睺羅
羅睺羅是釋尊的嫡子，母為耶輸陀羅。傳說他在母胎內前後達六年之久，乃命名為羅睺羅，羅睺羅譯為覆障。一說羅睺羅誕生之日，適逢日蝕，因而得名。釋尊成道後三年，乃令捨利弗和目連促其出家，拜捨利弗為師加入僧團，由於他中途怠慢，受到佛陀的教誡，遂立誓嚴守規戒，勵行道業，因而得到密行第—的稱譽，實不辱父望。
